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今年的一次实验，让实验室所有人都屏息凝视：当玻璃瓶被仿生双臂机器人稳稳放置在医药光谱检测仪上时，团队成员长舒了一口气。仿生双臂机器人首次自主完成样本转移，这个看似简单的任务，却要求它像人一样感知、推理、执行。具体来说，需要通过多模态系统识别目标，依靠大模型规划路径，用仿生灵巧手精准抓取，实时协调双臂避免碰撞。这一刻，“大模型赋能具身智能”从概念变为现实，机器人具备了自主决策能力。

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