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（优）机械电子工程论文15篇
在学习和工作的日常里，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文是对某些学术问题进行研究的手段。一篇什么样的论文才能称为优秀论文呢？以下是小编整理的机械电子工程论文，仅供参考，欢迎大家阅读。
机械电子工程论文1
和传统机械工程相比，机械电子工程是在传统机械工程基础上，融合了电子工程及信息工程技术，并充分发挥了两者的优点和长处，从而逐渐将机械功能转变为智能化。以下是“机械电子工程与人工智能关系论文”希望能够帮助的到您！
机械电子工程中人工智能的融入，使得机械电子工程更加智能化，促使其获得了更好的发展。
1 机械电子工程
一般常说的机械工程大概有两类，一类是制造，一类是动力。第一类的制造机械工程主要包括了装配、制造毛坯和进行机械的加工等工艺内容。第二类的动力类机械工程主要是发电机相关的。而电子工程比起常规机械工程来说，还含有其他的更多的高科技元素[1]。机械电子工程则有效利用了两者的优势，形成机械电子工程。
机械电子工程从其发展历程来看可以分为三个发展阶段：
第一阶段，主要是手工加工，由于生产力较低，且受制于人力资源因此生产力发展受到一定的限制，并由此促进了机械工艺的发展。
第二阶段，是流水线的批量生产阶段，生产规模开始扩大，生产力得到一定程度的提高，出现大批量的生产，但这一阶段的产品质量并不高，产品类型缺乏灵活性，不能很好的满足社会的对商品质量的要求。
第三阶段，是目前的机械电子工程发展阶段，随着社会的发展进步，进入快节奏发展社会，因此也要求机械电子工程同样具备较强的适应性、灵活性，要求产品的转产时间要快，产品质量要高，要包含高科技生产工艺，其中最为成功的是柔性制造系统。这一系统主要是由信息、物流和加工三个方面构成，通过信息化手段实现自动化加工，并实现信息流和物料流的自动化。
2 人工智能
人工智能的发展也分为三个主要的发展阶段：
第一阶段，是人工智能的初始发展阶段，起源于1956年，由美国首次发明并提出人工智能这一说法。在这一时期人工智能大部分用于知识证明、博弈和翻译，不能模仿人类进行逻辑思考[2]。即使在60年代中期，美国继续对人工智能进行开发和研究，但仍然没有解决机器模仿人类思维的问题，这一时期的开发没有让机械脱离简单的映射方式，使得机械无逻辑分析能力。
第二阶段，是自1977年开始人工智能出现了一个发展的转折点，人工智能开始以知识作为发展的动力，这一时期人工智能知识工程很快被普及到人类工作生活的各个领域，人工智能的实用性得到有效提高。同时人工智的商业化也开始逐渐发展起来，呈现出强有力的发展势头。
最后阶段，就是现阶段的人工智能的平稳发展阶段。人工智能不仅是单独的`个体，开始向分布式的主体发展，到现在人工智能的实用性已经被得到广泛应用，其系统更加科学和复杂化。
3 机械电子工程与人工智能的关系
人类实现发展的两大基本因素是信息和物质，当人类社会科技还不够发达时，生产能力不高，物质是人类生存和发展的根本。但随着生产力的不断发展和进步，信息的重要性越来越明显，文字曾一度为信息传递的“纽带”[3]。但是近几十年随着计算机技术及网络的普及应用，信息传递具备了更大的技术基础，使得人类进入了信息化时代，在信息社会人类更加离不开人工智能技术。
在机械电子系统发展中，由于其系统有着一定的不稳定性，使得机械电子系统中的输出和输入关系的描述较为困难，在描述方面其实现方式主要有三种：第一，建立规则库；第二，学习并生成知识的方式；第三，推导数学方程的方式。第三种方式，相对来说较为稳定和精确，但是智能应用于较为简单的系统中，如线性定常的系统，不能应用于复杂的系统，复杂的系统智能通过操作来完成，但是操作有着非精确和严谨的缺点。
随着社会进步，对系统的要求也越来越高，而且需要同时处理多类型的数据。因此出现了应用人工智能来处理更多的信息，提高处理的复杂性和精确性。通过人工智能构建的系统可以两种：第一种是模糊推理系统，主要是借助模拟人脑来分析数据、语言；第二种是神经网络系统，主要模拟人脑结构，对信号和数据进行分析，并给出相对的参考数据。这两种系统既有相同的输出输入关系，也具备不同的输出输入关系。其不同之处在于前者有明确的物理意义，而后者不具备准确的物理意义；二者的相同之处是都具备相同的网络结构形式以任意精度逼近相应的连续性函数。
但是随着社会的发展和进步，单纯的人工智能不能完全满足社会的日常需求，很多的研发机构开始研发和制造综合性的人工智能系统。将上述两种系统形成综合性的人工智能系统，充分利用两种系统的优点和长处，取长补短，以获得更为精准、全面、科学的描述方式，其最为成功的例子就是模糊神经网络系统。这一系统把两种系统相互结合，让信息在该网络系统中获得最为完美的表达空间，从而解决多变量的工程应用问题[4]。人工智能技术在机械电子工程中的有效应用，解决了传统系统的缺点，为机械电子工程提供了更为宽广的发展路径。
4 结语
随着科学技术的不断进步，高科技层出不穷，人工智能也是科技发展的产物。人工智能是各学科相互交叉融合发展的产物。把人工智能有效的融入机械电子工程发展中，有效解决了机械电子工程发展中遇到的一些问题，促进其在更加宽广的领域发展，使机械工程产业产生了革命性变化，为其获得更大的经济利益提供技术支撑。作为学生，我们不仅需要了解一个行业的技术，还需要多行业多角度的接触和学习最新的技术知识，做到相互融会贯通，促进不同知识和技术之间的完美融合，促进社会技术的创新发展。
机械电子工程论文2
随着新型科技的持续更新，工程中逐渐应用新科技，这也是科技朝着应用式与开放式方向发展的开始。电子工程在传统工程基础上的革新，随着人工智能化发展，逐渐转换为信息化产业链接。这一智能化技术机械生产明显减少，经济效益与产量提升，我国逐渐进入到智能化阶段。
—、机械电子工程的发展与特征
(一）发展历程
在机械电子工程发展初期，主要体现为手工制作，生产力水平较低，资源技术等对其发展产生制约。为了提升生产效率,逐渐朝着机械工业方向发展。
在生产线阶段，机械工程已逐渐发展到流水线生产，实现标准化大批量生产，.这一生产模式使劳动力得到解放，生产力水平大大提升，同时生产效率也得到提高。但是仍然存在一些不足，比如，部分生产仍就以进口为主，生产成本较大，在市场方面缺少适应力；>灵活性较差，难以满足不断变化的市场需求。
在机械电子产业发展阶段中，产品生产能够适应市场的需求，对于不断变化的产品需求产业化发展能够满足。
(二）机械电子工程主要特征
机械电子工程是复杂综合性学科，同各类学科之间都有着密切的联系。机械电子工程发展要以计算机、电子以及机械为基础，结合其他学科做出合理、科学的设计。在设计的过程中，要求每一个模块都能够实现有机结合，进而使得各个模块都能将其最大优势发挥出来。机械电子产品内部结构简单明了，并不复杂，无需复杂原件的投入，这样能在一定程度上使产品性能得到提升，进而扩大消费市场。
二、人工智能简述
人工智能是一门复杂，并且综合性较强的学科，所涉及到的学科比较多。也可以说，21世纪人工智能是最伟大学科之一。人工智能实现了对人的智能模拟，并且能通过计算机使认得智能化得到进一步的延伸，人工智能这门学科有着较好的发展潜力。人工智能在发展的过程中主要经历下列几个阶段。
初步阶段。人工智能在17世纪开始发生萌芽，法国在这一阶段成功诞生世界上的第一部计算机，这一计算器只是单纯的能进行加法简单运算，但是仍就轰动世界，进而在世界范围内，对这项技术开始进一步研宄。在最初阶段，人工智能并没有明显的进展，主要是在实践的过程中积累与总结知识，这为今后人工智能发展奠定坚实的基础。
发展初始阶段。美国人在二十世纪首次提出人工智能专业用语。在这个发展阶段，人工智能主要以证明与阐释为主要体现，在这一时期对于人工智能的研宄就是首要任务。
发展起伏阶段。随着人们对于人工智能的不断深入研宄，人工智能也处于持续的发展阶段，但是在实践过程中发现，要想使人工智能模仿和人类思维同步是非常困难的。大部分对于人工智能的科学研宄仅仅是停留于简单映射层面，?对于逻辑思维的研宄仍就没有突破性进展。不论怎么说，在发展的起伏阶段，人功能智能也在发展中得到了技术创新，特别是在系统方面、计算机机器人以及语言掌握方面取得了较大的成就。
起伏阶段发展以后。在这一阶段，人工智能的相关研究得到了发展，尤其是第五届国际人工智能联合会议的召开，人工智能逐渐朝着知识层面的方向发展，大部分的人工智能研都会结合相应的知识工程，在这个阶段中，人工智能发展的高度是前所未有的，在一定程度上促进了人工智能应用于实际工程中。
稳步发展阶段。随着互联网技术的快速发展，对于人工智能研宄方向发生重大转变，由原本的单一主体朝着集中统一主体的方向发展。关于人工智能在实际中的运用以及研究，受到了互联网技术的影响。网络的普及与快速发展，在一定程度上促进了信息化的发展，信息在传送方面发生率重大性变革。在人们逐渐进入信息化社会后，在信息有效处理方面人工智能的发展_到了重要的作用，在模拟设计方面，机械电子工程的发展需要人工智能的大力支持。
三、机械电子工程与人工智能之间的关系
随着我国社会经济的持续发展，社会不断的`进步，对于信息人们越来越重视。在21世纪，互联网技术得到快速发展，同时信息的传递也逐渐注入新鲜血液。互联网应用的普及说明人们正朝着信息时代的方向迈进，在社会逐步信息化以后，更加需要有人工智能这一技术的支持，特别是机械电子工程发展中有着重要作用，机械电子系统本身缺少一定的稳定性，这样在机械电子工程设计方面就有着较大阻碍存在。在现代社会中，信息的处理量持续增大，并且较为复杂，有些时候需要同时对不同类型的信息进行处理，所以需要采取人工智能的支持才能完成信息处理。人工智能主要包含模糊推理系统、神经网络系统这种两种方法。神经网络系统倾向于对人脑结构的综合分析，模糊推理系统更加重视对于语言信号的分析与理解。随着现代社会的发展，仅仅采取单一的人工智能方法，明显已经无法适应目前社会中不断变化的市场需求，所以，对于人工智能相关问题的研宂正逐渐朝着多方位、全面的人工智能方向转变。多方位全面人工智能系统通过模糊推理系统和神经网络系统相互统一的方式，扬长补短，将二者有效的结合起来，使得二者的优势得到最大程度的发挥。
四、总结
智能同机械电子工程之间在相互影响的过程中，逐渐产生崭新的行业。首先通过现代科技逐渐，将人工智能融入到机械电子工程中，使机械工业发展潜力得到充分挖掘。其次随着机械电子工程发展难度的加大，对于人工智能也就提出来新的要求，这从某种程度上来推动了人工智能发展。在将机械电子工程与人工智能有效结合的基础上，促进社会生产力发展，同时也能促进有关经济产业的快速发展，这种效应将会对整个社会产生一定影响，使我国经济得到全面发展。
机械电子工程论文3
摘要：阐述了智能控制工程与机械电子工程的概念，从鲁棒控制、模糊控制工程、神经网络控制等五个方面分析了智能控制工程在机械电子工程中的应用，以期为机械电子工程的发展提供参考依据。
关键词：智能控制工程；机械电子工程；概念阐述；应用分析
在人们生活水平不断提升的今天，生活中所使用的机械电子产品种类、数量都得到了提升，也更加注重机械电子产品的功能性。因此，在机械电子工程中应用智能控制工程是发展的必然趋势，不仅可以提高机械电子产品的生产效率；还可以有效降低机械电子产品的生产成本，推动行业稳定有序的发展。本文就探究智能控制工程在机械电子工程中的应用。
1智能控制工程的概念阐述
智能控制工程英文名为“Intelligentengineer-ing”，主要是指创建多种形式的智能化系统，集计算机理论、信息技术理论等诸多理论为一体，涵盖了众多工程，具有系统性、多样性以及可操作性等诸多特点[1]。在我国社会经济不断发展的背景下，多种科学技术相继被研发出来，并被应用到机械电子工程中，有效提高了机械电子系统的使用效率，让其可以稳定有序的运行。但是随着人们对机械电子产品性能的要求越来越高，使得机械电子系统的各个部件都需做出相应调整[2]，因此，将智能控制系统应用到机械电子工程中非常有必要，直接影响到机械电子系统的整体运行状况，为我国机械电子行业的发展奠定坚实基础。
2机械电子工程的概念阐述
机械电子工程英文名为“MechatronicEngineer-ing”，又可以称之为“机电一体化”，其集诸多技术特点于一体，不仅可以有效降低工作人员的工作强度，减轻工作任务量；还可以有效提高机械电子设备的生产效率，保证所生产的机械电子设备性能，让整个行业朝向智能化、信息化发展[3]。在机械电子工程传统运作情况下，工作人员经常处于超负荷工作状态，若工作人员稍有疏忽会发生安全事故，产生严重的负面影响。而机械电子工程刚好可以避免此种状况，不再采用人工控制为主的方式，而是集中依靠机械设备，有效推动了电子技术的发展，提高了产品性能质量。
3智能控制工程在机械电子工程中的应用分析
智能控制系统主要是将人工智能和互联网技术相结合，一同展开智能化模拟与控制工作，确保特定操作流程符合要求，能够有效模仿人类大脑思维模式，进而实现信息数据的收集和控制工作[4]。在我国社会经济快速发展的今天，社会逐渐呈现出智能化生产趋势，将智能控制工程应用到机械电子工程中刚好符合此种发展趋势，可以减少人工操作，提高生产效率，获取更多经济效益。通常情况下，在智能控制工程中应用机械电子工程主要从以下几个方面展开。
1）鲁棒控制的使用分析：鲁棒控制英文名为“RobustControl”，主要是指在机械电子工程中安装一个控制器，并对这个控制器的性能指标进行调试，确保机械电子系统在运行过程中如果遇到各种问题，都能实现转化（如下页图1所示），维持某些性能的特性，达到有效控制的目标[5]。通常情况下，工作人员在机械电子工程中使用鲁棒控制需要注意以下两点：一方面，工作人员需要选择H∞的控制理论来研究出鲁棒控制器，在此基础上对鲁棒系统控制器的结构进行调试，确保性能、功能都符合要求。另一方面，在上述工作完成后，工作人员还需要对鲁棒控制器理论内容进行研究，并利用控制系统来精准地控制目标轨迹的运行过程，从而有效保证电子机械工程能够稳定进行，提高电子机械系统的运行效率。
2）模糊控制工程的使用分析:众所周知，机械电子工程在运行过程中涉及众多步骤，且加工流程复杂，对工作人员有着较高的技术水平，使得工作人员的工作压力非常大。面对此种情况，工作人员就需要在机械电子工程中应用模糊控制工程，建立模型，具体可以从以下两个方面入手：一方面，工作人员需要加强模糊控制工程的研究工作，建立清晰、准确的模型，通过模型的研究，有效做好自动化控制工作[6]。另一方面，由于模型制作步骤繁琐，经常出现数据误差，影响自动化控制效果，针对此种情况，工作人员就需要彻底用糊控制系统取代传统控制系统，并将模糊控制系统应用到机械电子工程中，从而有效保证机械电子工程的运转情况，提高生产效率。
3）神经网络控制的使用分析：主要是指建立网络控制系统，在这个网络控制系统中不断模拟人类神经系统，然后对机械电子设备进行有效控制。与此同时，由于神经网络控制在使用过程中需要结合不同的神经元，只有通过不同神经元才可以对机械电子设备进行高效率控制，确保所发出的指令能够有效执行[7]。面对此种情况，工作人员在机械电子工程中应用神经网络控制，就需要做好神经元的筛选、组合工作，从而有效带动电子行业发展，让机械电子工程呈现出飞速的发展。
4）集成自动控制的使用分析：集成自动控制是最常见的智能控制技术，也是机械电子工程中最常使用的智能控制系统。集成自动控制系统是在信息技术的基础上所发展出来的，所以积聚了信息技术的各种优点，能够有效提高机械电子设备的可操作性，对机械电子工程中所使用的机械电子设备进行统一集中管理，从而有效提高机械电子工程的运行效率，让我国电子行业实现稳定有序的发展。
5）智能控制系统的使用分析：通常情况下，智能控制系统可以划分为人工智能和计算机技术这两种，无论哪一种，都有着其固定的操作流程。因此，工作人员要想在机械电子工程中顺利应用智能控制系统，就需要做好智能控制体系的`运用工作：一方面，工作人员需要设计智能控制系统来有效地模拟人类大脑的思维模式。另一方面，工作人员需要对设计的智能控制系统反复模拟，确保其能够完成信号搜索等工作。
4结语
在机械电子设备多元化的今天，各种新型机械电子设备营运而生，并在机械电子工程中应用，有效提高了机械电子工程的工作效率，推动了电子行业的稳定有序发展。针对此种情况，相关单位就需要清楚认识到机械电子工程的重要性，并将机械电子工程与智能控制工程形结合，让两者一同运作。在此种情况下，不仅可以有效提高机械电子设备的生产效率，保证电子工程的可操作性；还可以提高工作人员的生命安全性，从而让电子行业稳步运行，获取更多的经济效益。
参考文献
[1]王顺顺.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用[J].中小企业管理与科技，20xx（3）：174-175.
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[7]栾婷婷.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用分析[J].山东工业技术，20xx（14）：164.
机械电子工程论文4
计算机控制工程技术的应用，使得机械电子工程向着专业化、科学化、智能化的方向发展，并且所发挥出的作用与水平越来越高。因此，控制工程技术成为了近些年中人们分析与研究的一个重点。所以，我们需要对于控制工程与机械电子工程的概念、控制工程技术在机械电子工程中的应用问题进行仔细的分析与研究工作，全面提高机械电子工程的质量与水平，使其自动化与智能化程度得到有效提升，促进我国机械工程行业的进步与发展。
一、控制工程与机械电子工程的概念
控制工程指的是有效应用各种先进的工程理论与先进的计算机技术，形成的一种处理自动化工程技术问题的新技术方式。而机械电子工程是一个具有独特特点的工程学科，以构造简单为其主要的特性，以模块化的方式来进行系统的操作。
而时代的发展与技术的进步，尤其是人们对于电子机械工程要求的增多，我们需要将控制工程技术在机械电子工程中进行有效的应用，使的两者优势进行有效的融合，可以处理好机械电子工程中存在的许多难题，一方面对于控制工程技术进行有效的检验，另一方面使得机械电子工程行业的质量与水平得到提升，最终为促进经济的发展与社会的进步做出应有的贡献]。
二、控制工程技术在机械电子工程中的应用
（一）神经网络控制的应用
在生物学基础上形成的神经网络控制技术，是将多个有效简单的网络神经元连接为一个网络系统，可以对于大规模网络数据信息进行有效的处理。原因在于，虽然以往的多个网络神经元具有十分简单的特点。但是，我们将其进行有效的连接与融合，就使得其成为了具有复杂处理能力的神经网络控制系统。这种系统一个最为显著的特点是可以具有与人类相似的适应学习能力，最终使得神经网络控制系统朝着多功能、一体化、智能化的方向进行发展。我们以神经网络控制系统在电子机械工程中的应用为例子进行具体的说明。电子机械工程中，神经网络控制系统可以有效在数控机床中应用。比如：人们有效的应用神经网络控制系统，可以有效对于数控机床切割中不确定地点进行有效改变，最终使得数控机床加工的效率幅度得到大规模提升，使得机械电子工程行业的安全性得到全面提升。
（二）模糊控制工程的应用
机械电子工程行业具有复杂性的特点，尤其是其加工流程具有非常大的困难。所以，我们应用传统的加工工艺流程方式建立起的模型，即自动化控制方式很难进行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，将控制工程技术中的模糊控制工程技术在机械电子工程行业中进行应用，可以使其具有直观化与形象化的特点，使得以往机械电子工程中的复杂问题变得非常简化，提高了其质量与水平，发挥出机械电子工程行业的价值。
而模糊控制工程技术之所以有着这样的效果，其原因在于，模糊控制工程技术具有简单灵活的算法，使得模糊控制工程技术程序编制过程非常的简单，最终使得机械电子工程中的数据信息输入量进行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍内即可，就能保障工程的质量，而不需要对于 机械电子工程行业大量数据信息进行精确化的分析与研究工作。这种应用方式大大降低了其应用的难度，减少了其工作量。因此，我们将模糊控制工程技术在机械电子工程中进行应用会取得良好的应用效果。
（三）鲁棒控制的应用
控制工程技术中的鲁棒控制指的是，技术系统在受到外界条件干扰下依然可以在某一方面保持应有的功能与特性，最终使得其具有良好的应用效果。具体来讲，我们将控制工程技术中的'鲁棒控制在机械电子工程中进行应用，可以提高机械电子工程工艺的质量和水平。比如：我们以鲁棒控制在机械电子工程中机械制造生产为例子进行具体的说明。如：在柔性臂轨迹制造中，我们通常应用的是滑膜变结构的控制方法来进行工艺制造的控制，并且研究出慢变控制器。而我们有效的应用鲁棒控制就可以应用先进的理论研究出鲁棒控制器，并且使其发挥出应有的作用，对于整个系统的控制器结构进行科学调节。因此，我们应用这种方式，通过应用补偿控制算法，可以对操作轨迹模拟研究工作进行有效的补偿控制计算，最终保障柔性臂轨迹制造中的滑膜变结构。同时，想要达到以上的控制结果，我们需要对于其运行目标轨迹的过程进行有效的控制，使其具有合理化应用的组合方式，最终确保控制工作的效果。
（四）智能化控制系统的应用
控制工程技术中的智能化控制系统，将优质的计算机技术与人工智能技术进行了有效的融合，可以对机械电子工程中的具体操作流程与应用的工艺技术进行人工智能化模拟与控制，全面提高机械电子工程的质量与效率。原因在于，智能化控制系统具有与人脑相似的大脑思维模式，通过有效的对于自主信息数据进行收发，使得其控制的机器人像人一样进行自动化工作，进行大规模机械化的生产，最终使得机械生产的效率与人工效率进行有效结合，完成对于机械电子工程生产流程的控制，节约了大量工程的成本与人力物力资源，提高了工程的质量与效率，使其取得良好的经济效益与社会价值，提升了其在社会生产中的竞争力。对于应用这些先进技术方式的企业来讲，树立了良好的成本控制思维，提高了生产工艺的科技含量，在市场中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企业未来的进步与发展]。
三、结论
对于控制工程在机械电子工程中的应用问题进行分析与研究工作，有利于我们应用好控制工程技术方式，最终提高机械电子工程行业的质量与水平，降低其工程的成本、使得其朝着智能化方向发展，取得良好的经济效益与社会价值。
机械电子工程论文5
针对中国工程教育专业认证的标准要求，结合本校现有机械电子工程专业课程体系的设置特点，借鉴国内外相关高校机械电子工程专业工程教育教学经验，依据CDIO工程教育理念，优化并完善适合本校机械电子工程专业的课程教学体系，有效地推动本专业的工程教育发展。
20xx年6月2日，中国正式成为《华盛顿协议》成员国，这将对中国工程教育质量的提高发挥极大的督促作用，促进中国按照国际标准培养工程师，提高工程技术人才的培养质量[1]。国际上广泛应用的CDIO工程教育模式是在20xx年由麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学联合研究提出的[2]。它主要由构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate)四部分组成，目的是通过产品研发到产品运行整个过程的锻炼培养学生理论联系实际的能力[3]。按照CDIO的培养模式，工程毕业生的能力被分为工程基础知识、个人能力、人际团队能力和工程系统能力四个层次，并通过12条标准来衡量学生的培养质量，这与中国工程教育专业认证的12条标准有异曲同工之处。
我校机械电子工程专业目前虽然已经制定了较合理的专业培养目标和培养方案，培养了结构合理的师资队伍，形成了较好的理论和实践教学模式，但是与CDIO工程教育标准的要求相比，在培养方案、教学体系、教师队伍建设及教学效果评价机制等方面，仍然存在一定的差距。现有机电专业课程体系存在专业特色不明显、不同课程之间存在重复或相互冲突的'地方等缺点，因此要依据CDIO工程教育理念，借助校企合作平台，全面地进行机电专业人才培养模式的探讨，建立符合CDIO工程教育标准的机械电子工程专业实践教学体系。
1.我校机械电子工程专业课程体系情况
目前的专业培养方案里包括的核心课程为：机械制图、理论力学、材料力学、模拟电子技术、数字电子技术、C语言程序设计、单片机原理及应用、自动控制原理、机电传动控制、传感技术、机械原理、机械设计、机械工程测试技术、机电一体化系统设计、互换性、工程材料等;主要实践环节为：社会实践调查、金工实习、电子电路实训、工程制图实践、创新实践、生产实习、毕业实习、毕业设计(论文)、PLC与组态技术综合实验、测试技术与传感器综合实验、单片机综合实验、自动化生产线认知实践、机械设计基础课程设计和机电专业综合课程设计等。
2.CDIO模式下的机电专业教学体系
根据CDIO工程教育标准的要求和我校办学特色，为适应煤炭行业和地方经济对机电专业高级技术人才的需求，结合重实践、重创新的培养目标设计新的课程体系。广泛吸取企业专家建议，深入探讨和修订机电专业课程体系，强化实践环节，构建国际化的课程体系和教学模式，从而保证面向工程的课程体系能够培养学生的实践能力与创新思维。依据CDIO工程教育理念，选择典型的工程实践项目，采取“做中学”的方式，通过在项目中反复训练锻炼学生自主学习的能力，这样不仅可以促进学生对基础知识的掌握，还可以提高学生解决工程实践问题的能力，从而使学生综合素质和能力能达到CDIO标准的要求，增强人才培养对企业的适应性[4]。近年来，主要通过以下措施进行教学体系的改革：
(1)基于CDIO的工程教育理念，构建了“一个核心、两个方向、四个阶段”的工程教学体系。
“一个核心”是以矿业领域的机电一体化系统设计、研发为主，覆盖了多学科交叉领域，主要涉及机械设计、机械传动、机械制造、机电传动控制、PLC、单片机、控制工程、机电一体化系统设计等多种技术;“两个方向”是指机械设计与制造、电气控制系统，选修课中增添“煤矿机电设备”、“工业控制网络与现场总线技术”等课程;“四个阶段”是指根据CDIO理念的构思、设计、实现、运行四阶段指导，学生要经历认知实习、基础课程实验、专业课程设计与综合实验及毕业设计、创新大赛等综合实训，才能更好地掌握本专业的工程应用技术。从第三学期开始，每学期均安排工程实践环节，按照核心知识点和要求来设定每个工程实践项目，在课程设计与毕业设计过程中企业参与。
(2)依托产学研合作背景，通过专业综合实训和企业顶岗实习等环节提高学生工程实践能力。
我校机械工程学院已经建立了电子创新设计实验室、慧鱼模型创新设计实验室、机电控制技术实验室、虚拟仪器综合实验室、动态测试技术实验室等实践创新平台，与淮南矿业集团、皖北煤电集团、淮南万泰电子股份有限公司、淮南润成科技股份有限公司、平安开诚智能安全装备有限责任公司、凯盛重工有限公司、淮南阶梯电子科技有限公司等开展了长期的产学研合作，从而可以保证给学生提供校内、外实践实习基地。通过单片机和PLC综合实验、课程设计、毕业设计、实训检验学生电工电路、单片机、PLC综合开发的能力，往往借助典型机电案例(如斜井跑车防护装置、皮带机集控系统、立井提升系统过卷过放保护系统等)，让学生经历“构思—设计—实现—运行”四阶段的完整实训。与此同时，让学生积极深入到到校企合作的实习基地中，在相关机电系统中顶岗锻炼，进一步提高学生的理论联系实践的能力，缩短学生个人能力与企业要求的差距。
(3)通过创新团队建设、学科竞赛和大学生科研项目培养学生工程实践创新能力。
为进一步拓展学生科技创新能力，借助学院设置的创新团队、学科竞赛活动、大学生科研项目的平台，在日常的教学管理中，融入紧密联系工程实际的大学生课外科技创新能力培养模式，鼓励学生积极参加“全国大学生机械创新大赛”、“全国大学生机器人大赛”、“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生节能减排大赛”等各种赛事，鼓励学生撰写
学术语言文言化的复古倾向--一个值得关注的语言科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式浅析“教学学术”视角下大学教师教学责任意识剖析传播学术中的“欧洲中心主义”——亚洲中从Ontology的译名之争看哲学术语的翻译原则试论新闻学学术规范研究的依据与路径论析大学教师教学与科研的学术责任中学的学术:一个亟待关注的话题试论学术嬗变中的教育创新环境法学的学术特色与贡献
和申请专利。
3.结语
CDIO工程教育模式与中国工程教育专业认证的标准是高度统一的，只有坚持以CDIO工程教育模式为指导，依据校企合作背景，不断创新改革机电专业的课程教学模式，才能进一步提高学生的工程实践应用能力，为国家和企业培养出能在机电行业及相关领域从事机电一体化产品和系统的设计制造、研究开发、工程应用和运行管理工作的复合型工程技术人才，达到国际标准的要求。
机械电子工程论文6
[摘 要]经济的飞速发展，科技的不断进步。科学技术已经成为各行各业发展壮大的依据。自动控制系统的高速发展，促使控制工程在机械电子工程中的应用具有很好的发展前景。自动控制系统在机械电子工程应用的开始，没有显现出其应有的作用力。而今依赖于高速发展的电子设备，自动控制系统已经发生了重大的转变，其核心技术现已经应用智能的电子设备，电子智能设备的投入使用大大提高了社会生产力。本文将针对控制工程与机械电子工程的概念进行阐述，对控制工程在机械电子工程中的应用进行分析
1 控制工程与机械电子工程概述
控制工程应用于很多行业的工程项目中，例如机械、采矿、航空以及生物等各式工程项目。在应用的过程中，控制工程在不断完善自身的优势，同时也在不断利用新型的科学技术进行武装。自动控制技术即是控制工程在发展变化过程中不可或缺的技术的中坚力量。控制工程同时利用“古典控制理论”将计算机和电子技术进行科学的结合，使其功能多样化。“古典控制理论”主要是以函数的传输为技术的理论基础。“现代控制理论”则是更多的研究参数的变化形式。随着机械工程的日益发展壮大，新型的智能机器人和新型的控制系统的不断研制发明。使控制工程更好的贴近生活，提高整体的社会生活水平。而机械电子工程并不是一种独特的工程学科，它通常采用模块化的方式来完成系统操作，而机械电子工程系统有着构造简单的特性，减小了机械电子工程系统的总体积，提高了机械电子工程的性能，不过，随着机械电子工程系统的复杂性不断地增加，就必须要使机械工程与计算机技术统一地结合在一起，从而使得控制工程在机械电子工程能够得到更好地发展。
2 当前我国控制工程应用到机械电子工程的现状分析
我国控制工程仍然处在初始发展阶段，还需要进一步完善，控制工程应用到机械电子工程中还不完全，最主要的就是技术水平有待提高，也非常缺少专业技术人员，现有的技术人员专业性不高，而普通操作人员的专业能力不强，往往操作不规范，影响最终的效果。另外，在整体上大部分部分企业过度重视经济利益，忽视保护环境的社会责任。
3 控制工程在机械电子工程中的应用
3。1 智能控制系统在机械电子工程中的应用
智能控制系统就是指人工智能与计算机技术结合在一起，对机械电子工程当中的某一操作流程进行人工化的智能模拟和控制，使得智能的机器人可以像人一样进行操作工作，智能控制系统能够与人类的大脑思维模式相似，智能控制系统能够做到自主收集相关信息等。因此，智能控制系统结合了人工智能的特性进行了机械化大生产，使其生产效率与人工生产模式相比，得到了质的飞跃，还可以对生产操作流程进行严格控制，节约了人力、物力资源成本，提高了机械制造行业的经济收入。
3。2 集成自动的控制
对于集成自动控制系统来说，它是目前我国机械自动化工程中比较重要的一项内容。集成自动化控制系统是对原有信息技术进行保留的基础上，对其加以修改，也就是所谓的取其精华，去其糟粕，在一定程度上促进自动化系统的完善性。集成自动化控制系统能把原来的信息技术以及生产信息进行结合，加强机械工程中的集中工程，为机械工程的发展提供保证，为生产提供更加广阔的领域。机械自动化控制系统的技术就是计算机技术，但是由于计算机技术的快速发展，集成自动控制系统在工程制造中得到认可，并且已经在各个领域中深入。集成自动化控制系统在计算机技术的不断更新下边的更加完善。
3。3 柔性自动控制系统的应用
近期，新型的自动控制系统被称为柔性自动控制系统，之所以称其为柔性自动控制系统，是因为其不仅具有以上提到的各种自动控制系统的功能，而且具有非凡的智能功能，所以称之为柔性自动控制系统。控制工程在机械工程应用的过程中，不断的发展、变化。使机械工程的应用技术得到了全面的发展和提高。先进的自动控制系统在机械工程中的科学的应用，提高了科学生产力，促进了国家经济的发展。
3。4 神经网络控制
神经网络控制的基本组成要素是神经元，是控制领域基于仿生学思想探索出来的'一种新的物理系统的描述方式，将比较复杂的系统用相对简单的方式描述出来，便于人们理解。神经网络的处理范围较广且工作量大，除此之外，神经网络的智能化功能也不可小觑，这种功能具有类似于人脑的自适应与自学习能力，因此在电子工程中被广泛应用于控制工程的内容之中。比如，神经网络控制在数控机床设备中的应用，为了有效避免因切削过程的不可预估性给机械加工带来的损失，提高风险识别能力与处理能力，使用神经网络控制为数控机床选择较为合适的切削参数是当前比较好的切削参数控制方法。
3。5 核心扩展网络神经控制
核心扩展网络神经控制是以生物学科为依据建立的控制程序，它将很多单线网络编制成综合网络，通过一个核心加以控制，这样可以达到每个单线程序非常简单，各种不同的简单程序集结成复杂、庞大的网络，实现复杂的功能。这种方法是建立在上一点“模糊”控制上的，它也是化繁为简的重要途径，核心扩展网络神经控制可以收集、处理、分析庞大规模的信息数据，提高工作的有效性，也提高最终结果的准确性。
3。6 鲁棒控制
魯棒控制的价值是实现对柔性机械臂进行控制，使其能够更加准确地跟踪目标轨迹。鲁棒性指的是控制系统即使在多种因素干扰的情况下，其部分性能或指标仍可以保持不变，这一特性成为控制系统能否用于工业现场的重要参考标准。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统，具有大幅度整体运动与小幅度性振动相互融合的特征，因此，再加上其他因素的影响，柔性机械臂的控制难度较大。基于假设模态法和奇异摄动理论将整个系统拆分为慢变以及快变子系统，鲁棒控制用于快变子系统当中，设计系统控制器，从而消除振动和其他不确定因素带来的影响。
3。7 计算机智能技术控制
计算机智能控制主要就是利用计算机网络技术实现智能操控，并且实现机械电子工程各环节的在线模拟，从而根据结果加以控制。这个过程依靠机器人来完成，通过远程操控让机器人进行操作，因为它们的系统构成是模拟人脑，不仅出现失误的几率低，而且质量会大大提升，除了操作外，它们还会做好相关数据的统计工作，为日后改进和发展提供参考。所以，控制工程中计算机智能控制是提高工作效率、节约资源的重要内容。
结束语
由于控制工程在机械电子工程中的广泛应用，使得机械电子工程技术不断向智能化和自动化发展，因此，随着计算机控制系统的不断发展，必须要将现代化的科学技术控制理念同机械电子工程行业不断融合发展，从而使得机械电子工程行业能够快速、稳定地发展，提高机械电子工程的生产效率，提升整个机械电子工程行业的经济效益。
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机械电子工程论文7
进入二十一世纪以来我国经济迅猛发展，科技也在飞快地进步，并且各种技术已经被各行各业广泛的运用，直接影响着控制技术的快速提升。机械电子工程中控制工程的运用也是越来越受欢迎，控制技术的运行速度也是越来越快，极大地提高了电子工程行业的生产效率。但控制工程在电子行业的运用仍然存在诸多问题，此外。国内的控制领域，主要以系统运行、信息处理以及自动控制为功能的控制软件，结合智能技术，将逐渐满足未来生产需求。
1 控制工程与机械电子工程的概述
1.1 控制工程概述
控制理论最早追溯于18 世纪英国科技革命，在蒸汽机的发明后，科学家尝试一种基本控制原理--离心式非锤调速器原理用于控制蒸汽机的转速，突破了原动力为蒸汽机的机械格局。经过越来越多的电气工程师的努力研究和科学探索，发现的更加系统科学的控制分析系统。
进人21 世纪，IT 产业成为了世界的一大发展热门，得到了蓬勃发展，主要包括以通信技术、控制技术和计算机技术等。IT行业的基础可以说是控制技术，其慢慢地作为一门基础性科学收到众多人的学习。控制技术的各种思想理论，如稳定性、系统结构、反馈等，受到了重点推广应用。部分学者认为，控制工程和控制理论虽然是一种基础学科，但可作用于各个科学领域，包括人文学科领域，控制理论和控制工程已变成系统全面的方法论和方法论。
1.2 机械电子工程概述
机械电子工程，顾名思义可理解为机械工程与电子工程的结合，即“机电一体化”，作用是制作性能更好的产品。有学者认为，机械电子工程涵盖电气工程、机械工程、整体系统技术，并将几种工程相结合进行产品设计生产。机械电子工程主要技术可包括自动控制技术、机械技术、检测传感技术、电子技术等技术。自动控制技术主要有效实践于控制工程和控制理论，结合系统的硬软设备达到对目标的有效控制。机械电子工程的核心可认为是机械技术，其作为载体，支撑着机械电子工程，而其他技术渗透和影响着机械技术。检测传感技术主要功能是检测和测量被控制或监测对象的参量，测量精度对系统的特性有直接影响。电子技术运用电子器件、电子学理论和机械元件，根据控制要求，设计并制造具有一定功能的电子产品，目的'是应用于机械电子工程。
2 控制工程在机械电子工程中的运用
2.1 神经网络控制在数控机床中的应用
神经网络控制系统在机械电子工程已逐渐成为一种主要的控制方式，主要操作电子工程。神经网络是一种高科技算法，主要利用了最新的仿生学思想，由一级一级的神经元连接而成。尽管每个神经元的结构功能看起来相对简单，但很多的神经元可构成整个网络结构，从而组成非线性动力学系统。此外，大量地处理数据信息进行操作，是神经网络控制技术的最大优势，其网络结构与人体大脑十分相似。这种技术可以自我组织和适应不同的操作技术，这种神经网络系统学习能力十分强大，所以在人工智能领域也有很打的发展空间。但是，就现在的机械电子工程而言，控制数控机床仍然存在较多问题。最主要的问题是机床的自我调节适应能力低下，对未知情况不能很好地识别处理。所以运用神经网络可有效避免这种情形，提高产量和效益。
2.2 智能自动控制系统的应用
什么是智能自动控制，主要是结合计算机网络技术和人工技术模拟和控制在机械过程中的随便一个过程，是机器智能化，自动化，人性化，把机械模拟成人的大脑，功能与大脑相类似，收集并采集数据信息。智能自动控制系统将人工智能技术和机械工程有效结合，只有这样，生产效率可以大大提升，生产控制也更加容易控制，不仅节省人力，又创造更多的经济效益。
2.3 自控系统在机电工程中的具体应用
机械切割精度控制领域，使用的是专家控制精度系统，在机械切割时可以实现智能控制和动态补偿控制。该原理为综合考虑各种误差特征，制定控制原理和控制目标，使控制效果得到精确提高。
3 自動控制技术的发展前景
将来的科学技术一定会比目前更加发达，任何一个地区和国家的经济水平也在逐渐提升，我们国家也是如此，并发展更加迅猛。这些进步都离不开机械电子工程，而控制工程作为机械电子工程的核心，越来越科技化，创新化，自动控制发展好，机械电子工程才能不断更新，才能更好地服务其他领域。自动控制工程在网络计算机技术快速发展的背景下，在 机械电子的应用中将逐渐趋于网络化，通过网络传播，逐步与各个行业相结合。当今的社会是可持续发展的社会，即使是非常先进的自动控制系统，也要在生活中注重环保和节约，在设计生产自动化控制设备时，应该首要考虑环保，节约能源，只有这样，才可实现可持续发展。
4 结束语
在科技迅速发展和经济水平不断提高的今天，自动控制系统逐渐成为国内的一种主要的生产力，也成为社会发展重要的一部分。而自动控制系统的集成化、柔性化、和智能化的发展不仅可以很好地帮助企业管理机械电子工程，而且能够给公司带来巨大的经济效益，对我国机械电子生产与发展有非常重大的作用。
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机械电子工程论文8
近年来世界各发达国家竞相发展机械电子工程，以提高制造技术水平，实现生产系统向柔性化、智能化、网络化发展.20世纪80年代初以来，我国也关注着机械电子工程的发展与应用，主要进行了用机械电子技术推动传统产业的改造及开发数字化、自动化、智能化、网络化的机电产品.机械电子工程是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。
机械电子工程专业是培养具有扎实的数学、物理、计算机及外语基础，掌握微电子技术、计算机控制和信息技术应用于机械工程领域的专业知识和技能，能够从事机电一体化技术、机电一体化产品的研究、设计、制造、开发的工程能力，具有创新精神的高级应用型工程技术与管理人才.
从知识结构上来看，机械电子工程是机械技术、电子技术、信息技术、计算机技术和控制技术等技术有机结合的一门复合技术.由于是多学科的综合，机械电子工程专业所学课程都来自于以上几个学科，希望利用几个学科的知识交叉、渗透培养出知识面较全面、创新能力强、实践能力强的技术人才.
1机械电子工程专业的办学现状
从人才培养层次上划分，机械电子工程专业人才培养在本科层次上分为二种情况，一种是学校独立设置了机械电子工程专业，由于机械电子工程本科专业属于普通高等学校本科专业目录外专业，申请较难.目前在全国本科高等院校中设置机械电子工程本科专业的只有三十多所，如北京石油化工学院、同济大学、上海大学、北京理工大学、武汉科技大学、华南理工大学、重庆大学、哈尔滨理工大学、江苏大学等高校.另一种是学校在机械设计制造及其自动化和机械工程及其自动化两个专业下开设的机械电子或机电一体化专业方向，这种学校数量众多[M.
2旧版培养方案存在的主要问题
在通过与我校机械电子工程专业相关基础课、专业课教师、各年级学生(含毕业生)和用人单位座谈交流后发现了如下一些问题：
2.1毕业生和用人单位反馈，专业学习内容齐全，宽口径实现较好，但宽而不精，掌握的深度和力度不够；应用型人才培养目标体现不深入，在某种程度上理论性教学占据更主导的位置.
2.2与各年级同学座谈时，学生普遍反映课程科目较多，同类同性质科目存在，有重复之嫌疑，跟专业联系不是特别紧密的课程较多，应当做适当精简.
2.3在与任课教师交流的过程中我们发现，04版培养方案的某些课程的设置纯粹照顾了教学，与教师的科研关系不够紧密，兼顾不到科研.因此，从某种意义上来说，教师的教学激情得不到最彻底、最完全的释放和发挥；学生的钻研能力也得不到应有的提高.
通过暴露出的问题我们发现如何能够做到在宽口径的同时能够有所精，确实是一个难题.综合其他院校同类专业的调研情况，我们认为，应该尽快明确一条贯穿专业学习的主线，主干课程的设置应该服从和服务于该主线，同时，该主线与任课教师的科研工作还能够紧密相连，不出现脱节和不相关现象.这样可以保证在提高了教师科研能力的同时也锻炼了学生参与研究的能力.
3新版机械电子工程专业培养方案修改的几个思路
3.1面向市场，培养合格人才.为了培养具有多学科知识的综合应用能力和较强的工程创新能力，能在机电工程领域从事机电一体化系统和产品的设计制造、科技开发、应用研究和工程管理的高级工程技术人才，机械电子工程培养方案必须进行改革，使学生掌握以下知识和能力：（1)掌握较扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学基础和外语综合能力；（2)系统掌握本专业领域宽广的技术理论基础，具有某个专业方向所必需的专业知识；（3)具有机电一体化系统和产品的设计与制造、检测与诊断、控制与仿真的基本能力；(4)具有新型机、电、液、气等一体化产品和技术的研究与开发能力；（5)掌握计算机辅助设计、制造和测试的基本理论和技能；（6)具有机电产品的技术经济分析与生产组织管理的基本能力；（7)具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质[56.
3.2厚基础，重实验，强能力.工程实际要求我们的学生既要有扎实的基本功，又要有较强的适应性和动手能力.加强基础课的教学，为学生打下良好的数理基础、工程基础十分必要和迫切.机械电子工程这个学科是一个工程应用型学科，要求学生具有扎实的基础理论知识，更重要的是通过实验真正掌握所学知识，形成较强的工程实践能力.因此，重视实验和实践教学是本次修改培养方案的一个主要出发点和前提，加强设计型实验的比重，使学生利用所学知识解决实际问题的能力得到加强.我们的课程设置为两大模块：通识教育和专业教育.
通识教育分为：数学与自然科学（1学分，516学时)，外国语言文化（3学分，256学时)，艺术与人文学科(2学分，36学时)，哲学与社会科学（5学分，232学时)，科学技术与社会(2学分，32学时)，基本技能训练(学分，72学时）.在总学分和总学时都有较大幅度压缩的情况下，数学与自然科学基础课模块得到加强.
专业教育分为：相关学科基础（2学分，240学时)，机械工程基础(25学分，460学时)，计算机与控制基础（7学分，312学时)，专业课(9学分，160学时)，集中实践环节（4学分，58周）.
专业教育部分总学分由04版的81学分调整为88学分(不包括毕业设计环节）.其中理论课学分由04版的54学分调整为62学分，増加8学分；集中实践学分由04版的27学分调整为26学分，减少1学分.专业教育部分总学时由04版的1072学时调整为882学时.其中必修课学时由04版的700学时调整为680学时，减少20学时；选修课学时由04版的372学时调整为202学时，减少170学时；集中实践环节由04版的27周调整为26周，减少1周.
3.3进一步强化实践教学环节.机械电子工程专业作为一门实践性很强的学科，实践课程在人才培养中担任着十分重要的.角色.实践教学环节的技能训练应由浅入深，理论课与实践课交互安排贯穿整个教学过程，分层次进行，形成立体式的实践教学体系.在集中实践环节安排上主要考虑了以下因素：
1)基础专业知识的认识.对于初学者而言，认识自己所学专业十分必要，它影响到学生学习的积极性和兴趣.在第2—4学期安排了工程训练A、计算机绘图实习、工程训练B、认识实习、电工电子实习，让学生能对机械电子工程专业有一个初步认识，并掌握本专业必备的实践技能.
2)资料查阅和提炼能力的培养.为了让学生能顺利完成大学期间各种专业论文写作，在以后的工作中能以文字等形式表达自己的观点，在第5学期安排科学研究训练，重点教会学生如何进行实地调研、收集、整理和分析相关资料，并掌握科学研究方法和论文写作方法.
3)机械电子工程专业专门知识的掌握.企业在培养学生综合素质中具有独特的不可替代的作用，在第6学期安排学生到企业进行专业实习，能让学生在实习企业的工作岗位上体会理论与实际结合的作用，并在实践中锻炼、提高学生的综合素质和适应能力以及分析问题、解决问题的能力.
4)机械电子工程知识的综合运用.当学生对专业理论知识和技能的掌握达到一定的程度，在第7学期安排基于工程棚专、麟合训练—数控技术专业综合训练和机器人技术专业综合训练.通过专业综合训练，使学生全面、深入、综合地将所学各科理论和技能融会贯通，熟练掌握，灵活运用.
基于以上认识，机械电子工程专业的集中实践环节主要有：工程训练A、计算机绘图实习、工程训练B、认识实习、电工电子实习、科学研究训练、创新设计、专业实习、专业综合训练、毕业论文等环节.
机械电子工程专业集中实践环节主要采取如下方式进行：
1)建立校内专业实验室和实习基地进行实训.在校内实习的机械电子工程专业课程，要求学生全面、深入学习专业知识和掌握专业技能，培养运用知识能力和创新能力.为了让学生真正掌握好专业技能，我们重点在校内专业实验室、工程实践部、计算机实验中心开展实践，为学生实训提供的实习环境，并指定教师进行实践课程的计划制定、实践动员、过程指导、总结、成绩评定等工作.
2)建立校外实习基地进行认识实习和专业实习.校内实训，虽然能在一定程度上提高学生的业务感性认识，有着一定的优势，但仍不能取代校外实习基地.学生只有到企业实习，才能身临其境，才能真正接触相关企业的实际生产过程.因此，我们将逐步建立机械电子工程的校外实习基地，让学生进入企业实习.
3)进行定期讲座、辅导等方式完成研究性实习.如科学研究训练，主要采取讲座、调研、撰写文献综述等形式进行，主要采取导师指导的形式.
综上所述，实践性教学在机械电子工程专业的各环节、各方面应是相互联系、相互衔接、相互补充、有机结合的，只有这样才能起到培养学生的实践能力、提高学生综合素质的作用，才能实现应用型人才的培养、实践育人的目标，满足社会对机械电子工程人才的需要[783.
4新版机械电子工程专业培养方案解决的主要问题
培养方案修订总体思路是完善教学内容与体系，体现出机械电子工程专业在机械与电子跨学科之间的结合的特色，加强在机械制造、控制工程基础和工业控制技术的研究、学习.
课程体系设置时加大了基础课程和工程技术基础课程以及专业方向主修课程量.以机械制造基础和控制工程的内容设置为主线，通过设置专门的理论基础知识和宽广的专业技术知识(如机械制造基础、控制工程基础、PLC等)，使学生既具备坚实的基础知识，又具有宽广的专业知识面及专业知识的应用能力，同时通过工程制图、机械设计基础、计算机基础、程序设计和外语等课程，培养学生掌握本专业必需的制图、计算机和外语等基本技能.
新版机械电子工程培养方案解决的主要问题：
4.1专业方向进一步明确，并与教师科研方向结合
为了加强学生实际应用能力的培养，加强了机械电子工程专业的公共基础课控制工程基础与其他课程的联系，明确机械电子工程专业方向为机电一体化专业，并将其具有代表性的数控技术和机器人技术在培养方案得到落实和强化；同时，机械电子工程专业的部分教师的研究方向为机器人技术方向和数控技术方向，将相关课教师科研工作与专业方向主线紧密相连，不出现脱节和不相关现象.结合教师相关科学研究方向的成果开设实践课程，这样可以保证在提高了教师科研能力同时也在专业相关实践教学活动中锻炼了学生解决工程问题能力，为学生的就业和进一步学习深造奠定良好的基础.
4.2突出体现专业方向的基础课和方向课核心地位
专业基础课中核心课程为：控制工程基础A、微机原理及接口技术、机电系统设计；专业方向课中的核心课程为：数控技术、机器人技术A.
4.3必要课程整合
根据机械电子工程专业方向的设置，将相关课程进行整合，主要包括04版培养方案中的机电传动与控制(2/40)和机电系统设计(2/50)整合为机电系统设计(3/56)等.
4.4强化学生的计算机应用能力
为増强本专业学生的计算机应用能力的训练，在学校计算机基础课的基础上开设了计算机辅助设计与制造、机电系统仿真技术、专业综合训练等教学课程，提高学生利用计算机解决机电工程中的运动学仿真、动力学仿真、机电系统控制等问题的能力.
4.5进一步强化实践教学环节
基于圆理念，増加实践教学学时，强化专业综合训练等实践类课程的教学内容，以工程项目为导向，重点培养学生解决问题的能力.
机械电子工程论文9
[摘 要]在现在的社会状况下，机械电子工程的研究对人们生活有着重大的意义。现代工业的发展和机械领域的变革，对相关生产的产业带来了很大的影响，提高了生产水平和技术。机械电子两者逐渐融为一体，以计算机电子技术、机械技术为核心的机电控制领域将给工业及科研等领域带来更多的实际应用。
[关键词]机械电子；机电一体化；研究发展
引言
机械电子工程是制造业当中的重要环节，也是我国各个技术部门基础性设备，有效的调整并完善了我国工业体系，对我国工业体系的发展起到了极大的推动作用。近年来，科技技术开始不断创新，在这种发展背景下，我国的工业企业如果想要获得长远的发展，就必须深入研究和了解机械电子工程技术，对该技术进行不断的完善，从而拓展其在行业当中的应用领域，真正提高了这种技术的应有价值。不过，虽然我国在该项技术的研究领域切实取得了一定的成绩，但是相对那些较为发达的工业发展国来说，中国在机电一体化的领域当中，所取得的研究成果还相对薄弱，所以对我国机械设电子工程的研究成为当下重要的研究课题。
1.机械电子工程的特点
在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，机械机电一体化已不再是单纯某一门学科的`发展，而是各门相关学科，多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机械机电一体化技术就是一种这样的新技术，它是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术。其实质是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机地组合，实现整体最佳化。工程机械机电一体化从根本上改变了机械的面貌。[1]在这种机械中，微机作为它的大脑，取代了常规的控制系统。机械结构是其主体和躯干，各种仪器、仪表、传感器是其感官，它们感受各种机械参数的变化，并反馈到大脑（微机）中，各种执行机构则是它的手足，用以完成操作所必需的动作。一个完整的工程机械机电一体化系统，一般包括微机、传感器、动力源、传动系统、执行机构等部分。它摒弃了常规机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给工程机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上变了工程机械的面貌。
2.机械电子工程向模块化的发展方向
由于机械电子的产品种类丰富多样，对其生产厂家的生产质量具有一定的影响，所以就需要研发具有标准传感接口、微动力接口、环境接口等机电一体化产品，这本身会有一定难度，不过这一方向还是具有十分广泛的重要意义。就比如在研制集减速、智能减速、电动机于一体的动力单元方面，其同时具有视觉、图像处理、识别以及测距等功能的控制单元，这样就有利于新型产品的迅速开发，在产品的生产规模方面也在逐渐的扩大，并最终实现了电气产品的系统化化、标准化，并最终使机械电子企业的平衡发展和可持续发展。
3.机械电子工程向人工智能化的发展方向
机械电子工程的未来发展是以智能化发展为首要趋势。所谓机械制造系统的智能化，其实就是人机一体化的相关智能系统当中所具备的一些智能性的操作行为，涉及到机械本体技术、信息处理技术、传感技术等等。人工智能的定义人工智能是一门综合了控制论、信息论、计算机科学、神经生理学、心理学、语言学、哲学等多门学科的交叉学科，是21世纪最伟大的三大学科之一。机械电子工程并非是一门独立学科，而是一种包含有各类学科精华的综合性学科。在设计时，以机械工程、电子工程和计算机技术为核心的机械电子工程会依据系统配置和目标的不同结合其他技术。工程师在设计时将利用自顶向下的策略使得各模块紧密结合，以完成设计；产品特征不同。机电一体化产品的结构相对简单，没有过多的运动部件或元件。它的内部结构极为复杂，但却缩小了物理体积.抛弃了传统的笨重型机械面貌，但却提高了产品性能。
4.机械电子工程向网络化的发展方向
随着我国计算机网络技术的蓬勃发展，工业业体系当中的网络数字化已经成为了当今机械制造技术行业的中心环节。很多机械制造企业所传递出来的信息通过了数字化的处理之后，再进行网络方面的传输，所传输的包括知识和图形的信息传输，同时还有相关的技术能力在其中，这些都已经开始实施数字化技术的处理。数字化信息技术可以实现机械设计资料的搜集、分析，重新组合以及规划处理。这其中所涉及到的计算机技术包括数据库、环境的虚拟化以及多媒体技术等等，开展机械产品的方针设计、加工、生产等等，而且也是为了满足社会多方面的需求[2]。另外，由于数字化技术是将制造技术、计算机以及及相关的网络信息技术等进行有效的结合，所以在制造当中针对于自身产品并通过相关网络技术来进行机械设计信息发布，这样就能建立起一个行业内的联盟，能够在实现优势互补的前提下，研发出所需的机械产品，这已经成为了当今工业体系行业发展的趋势。
5.机械电子工程向环保化的发展方向
随着我国先进制造业的飞速发展，环境污染开始不断加剧，可使用、可回收的资源不断减少。为了寻求从根本上解决制造业环境污染的有效方法，到了90年代，随着全球性产业结构的调整和人类对客观认识的日益深化，在全球掀起了一股“绿色消费浪潮”。在这股“绿色浪潮”中设计师们更多地以冷静、理性的思辩来反省一个世纪以来工业设计的历史进程。人们在呼吁保护资源、回收资源，维护生态环境的同时，还在坚持倡导绿色生产，制造绿色产品。这一发展方向同样也是机械电子工程将来的发展方向，这一发展方向深刻的表达出人们对于环保问题的高度重视。机械电子工程逐渐朝着绿色设计的方向发展着，在设计过程的每一个决策中都充分考虑到环境效益，尽量减少对环境的破坏。[3]产品及工艺设计，可持续发展的绿色设计观要求产品设计要综合考虑环境、材料、工艺、造型、使用环境、消费者心理等各种因素，而以环境亲和性、使用合理性、消费者心理的满足性为开发重点。
6.结语
总而言之，机械电子工程并不是独有向单一方向发展，他具有人工智能化、人性化的特点，主要是向模块化、人工智能化、网络化以及环保化的方向发展，增强了机电一体化产品的可靠性、实用性的同时，也为逐渐走向环保的方向，为我国先进制造业的发展，提供了广阔的发展空间。
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机械电子工程论文10
1EDA技术
EDA技术是机械电子工程设计当中重要的技术，其主要载体可以进行大规模编程的逻辑器件，在编程过程当中，使用的表达方式是硬件描述语言。EDA技术在应用的过程中要使用计算机、编程逻辑器件等科技工具，应用的最终目标是对特定的目标新平进行适配编译和逻辑映射，形成电子系统或是成为专用集成芯片。EDA技术是在电子电路技术之上发展起来的，EDA技术要编译器、综合器、下载器、适配器等部件共同构成。其中，综合器能够对设计者的设计文件进行转换，使其成为系统内门级电路描述。适配器可以生产最终的下载文件，并安排到制定的器件中。EDA技术是机械电子工程设计中的核心技术，EDA技术使用的HDL语言可以公开利用，其描述范围广泛，可以机械电子工程设计带来诸多的帮助。在后期进行交流、修改、保存等工序时也可以十分方便的进行。另外，EDA技术拥有较高的自动化，一些常规的纠错、调整等工作可以快速完成。
2电子工程中存在的问题
机械电子工程快速发展，但是到目前为止，世界各国对于机械电子工程都没有明确的定义和统一的认识，出现这种问题的原因，一方面是机械电子工程发展速度太快，所涉猎的领域越来越多，另一方面是因为设立明确的定义必定会对其发展产生一定的限制作用，不利于机械电子工程继续快速发展。电子工程在发展的过程中产生了一些难以解决的问题，电子产品的发展方向是具有更高集成和大容量，同时体积也越来越小，这就需要技术的不断升级来实现发展目标。电子工程设计方案需要获得科学的检验，要对其进行仿真分析。电子元件所处的工作环境是设计人员应该考虑的问题，要对设计方案进行有效优化，最后要对电路特性进行分析。另外电子工程在运行中要避免静电的危害。为了实现电子工程取得进步获得发展，需要在电子工程设计中采用EDA技术。
3电子工程设计要点
3.1仿真分析
机械电子工程设计方案需要通过科学的'系统仿真或是结构模拟来说对其可行性、科学性进行验证和分析。通过仿真分析来确保设计方案在后续实践中能够顺利应用。在仿真分析过程中，使用EDA技术可以为仿真分析提供良好的支持。EDA技术能够通过各个环节当中的传递函数来进行数学建模并对其进行仿真分析，这样构建和仿真系统能够准确验证设计方案的实践性，并能够对电子系统工最后程设计方案进行推广和使用。这种仿真分析对于提高我国电子工程设计的整体水平和产品质量有积极的指导意义。
3.2优化设计
对设计方案进行优化的目的是尽可能确保电子元件在应用过程中具备稳定性与可靠性，保证其拥有最佳的容差和工作环境。在实际工作条件下，使用传统的电子工程设计方法，难以对实际容差及电子工程元件工作环境进行全面的检查和分析。不能对电子元件环境进行全面勘测，就容易导致设计方案在此方面出现漏洞，这样一来电子元件的容差及其工作环境温度就很难得到有效的保障。利用EDA技术则能对设计方案进行良好的优化，因为EDA技术可以对电子方案环境进分析计算，获得电子元件在实际工作中所处的环境温度等相关数值。在分析获得的数值基础上，来对电子工程设计方案进行优化，保证方案在实施后，可以稳定工作，具有可靠安全保障。
3.3预防机械结构中的静电
机械结构是根据设计方案来工作并应用于事物成为满足功能需求的结构。在科技快速发展的大环境下，集成电路设计愈来愈复杂，这对静电的防治也提出了更高的要求。静电对电子元件的破坏巨大，静电电场能够对周边电荷有吸引力会破坏绝缘体，使电子元件敏感度降低，甚至是引发集成电路烧毁，使电子产品直接报废。这要求工作人员做好静电防护，对防静电工作区域进行划分，保持操作空间的清洁，降低静电发生的概率。在电子工程故障检测方面，要将传统的电子工程故障检测和智能故障检测方法结合，相互验证，在电子技术投入方面加强，提升电子工程检测技术的能力，增强电子元件、电路对环境的适应能力。
3.4电路特性的有效分析
对电特性进行有效分析是EDA技术中的重要内容，在电子工程设计的过程中，理论分析都是在数据分析和特性分析的基础之上进行。因此，数据分析和特性分析方面的数据必须准确及时，使用传统的电子工程设计方法会受到多方面的限制，难以保证数值的准确性，电力测试的实际精度会受到较大的影响，不利于后期稳定性的建立。EDA技术就能够对整个系统进行全面的测试，并保证测试的精确性与科学性，避免设计方案出现结构性的差异确保设计方案的整体性以及合理性。
4结论
在对机械电子工程进行研究，对EDA技术进行了解的过程中，可以发现机械电子工程对于科技进步和社会发展有着重要的推动作用。当前，越来越多的学者和相关工作者对机械电子工程进行深入的研究和分析，推动电子工程进一步发展。但是，对于机械电子工程的研究和分析还存在诸多不足之处，在实际工作中仍然需要专业人士进行改进。
作者:文东云 单位:海南师范大学物理与电子工程学院
机械电子工程论文11
一、控制工程与机械电子工程的具体内涵
1.控制工程
控制工程是指将工程与计算机技术等相关基础理论作为重点概念，利用其中的各项自动化技术解决和控制工程问题的一种技术。控制工程中重点研究多输入与输出，以及非线性设计问题和参数问题等。现在控制工程的应用范围和应用领域正在逐渐扩大，并且在机械电子工程中也开始得到广泛应用。
2.机械电子工程
机械电子工程既具有机械专业的特点，同时也带有电子信息特征。如果从设计层面出发对其进行定义，机械电子工程融合了众多领域和学科知识，在设计和系统操作过程中主要利用模块化的方式。与以往的机械工程不同的是，现在的机械电子工程性能更高且构造简易、体积较小。随着科学技术水平的持续提升，机械电子工程的系统也越来越复杂，因此有必要利用各种科学技术将其同控制工程紧密联系，从而更好地推动机械电子工程的发展。
二、控制工程在机械电子工程中的實际应用
1.智能控制系统
发展至今，在控制工程中最引人瞩目的便是智能控制系统。其通过杂糅人工智能技术和计算机技术，将其运用在机械电子工程中，使用人工智能的方式模拟和控制某一操作流程，为各种机械机器人设定相关运行程序使其可以像人类一样完成生产操作等工作。智能控制系统的运行方式完全参照人类大脑的.思维方式，因此利用智能控制系统可以在进行机械化生产时主动完成各项信息的搜集、分析和处理工作，在有效控制生产成本的同时进一步提升机械电子工程的生产效率。
2.集成自动控制
现阶段，在我国机械电子工程中最常使用的控制系统便是集成自动控制系统。它立足于原有的信息技术，并对其进行优化调整，有效地提升了机械电子工程系统的完善程度。通过在机械电子工程中，尤其是机械生产加工过程中使用集成自动控制，能够有效整合以往的信息技术以及同机械生产相关的各种信息，从而大大加强了机械电子工程中的集中工程。其通过与信息技术进行高度融合，并配合相应的机械电子生产技术，以自动化、高效化和标准化的方式快速、精准地完成机械加工。在科学技术水平又一次提升的情况下，已经出现了能够全部保留机械电子工程中自动化成分的柔性自动控制系统。该系统能够实现自动化和智能化的生产与控制，可以将信息技术、计算机技术以及现代机械电子技术等进行有机整合。将柔性自动控制系统运用于数控机床，可以将设定好的标准生产程序和控制程序输入至控制设备中，从而更加科学、高效地完成机械生产制造。
3.鲁棒控制
控制工程中的鲁棒控制也经常被运用在机械电子工程中。相比于其他控制技术，鲁棒控制最大的特点是在面对外界因素的干扰时能够始终保持某一方面的性能不变。因此，鲁棒控制在控制方面具有无可比拟的稳定性，尤其是在机械生产制造中更加倾向于使用多变量型鲁棒控制系统。譬如，在制造柔性臂轨迹的过程中，基于滑膜变的结构控制法研制出了一种慢变控制器，其运用H。。的控制理论，可有效调整整体系统控制器结构。而在模拟研究操作轨迹时则可以通过运用补偿控制算法计算具体的补偿控制量，以有效实现Hoo控制理论与滑膜变结构地组合控制，进一步提升控制系统控制目标轨迹运行过程中的精确性和有效性。
4.预测控制
以高速液压机为例，将控制工程中的预测控制技术运用在高速液压机中，能够有效推动液压机技术实现新的突破与发展。为有效满足社会发展需要，高速液压机的压力和速度均实现了不同程度的提升。因此，其也面临着更大的负载惯性，极有可能出现加大系统超调的情况，从而影响高速液压机的测量精度。通过运用预测控制，能够根据系统的实际情况建立相应的预测模型，并在此基础之上获取预测输出值，利用这一数值准确预测并计算出系统误差变化率。通过运用预测控制能够有效控制高速液压机的负面影响，尤其是通过准确地预测计算能够提前明确控制器的输出，从而有效控制高速液压机的应用模式。
5.模糊控制
工作人员在机械电子工程中需要进行繁杂的工序和操作才能完成机械加工。因此，为有效提升工作效率并缓解工作人员沉重的工作量，可以将控制工程中的模糊控制运用其中，从而建立起精准的数学模型以有效实现自动控制。模糊控制技术能够清晰直观地展现出具体技术操作，同时其构造算法和控制编程既灵活又简单，对于简化机械加工中的复杂技术具有良好的现实意义。不仅如此，在机械加工中运用模糊控制时，可直接将测量值以及设定好的偏差及变化率等输入其中，省略了数字描述控制对象的步骤即有效获得最优控制输出值。因此，工作人员在特定工作区内使用模糊控制并利用仿真实验的方式就能显示出最优的控制成效。
6.神经网络控制
目前，控制工程中的神经网络控制技术也经常被运用在机械电子工程中，该技术立足于仿生学中的思想控制，通过连接各个看似简单的神经元，从而构造出一个完整的网络结构即高度非线性动力学系统，用于完成相关技术操作。譬如，在数控机床中，通过运用类似于人脑结构的神经网络，对各操作技术进行自我组织以及适应，从而有效控制数控机床的切削等机械操作。至今，神经网络控制技术在数控机床中已经能较为精确地处理和识别各种不确定的情况，且具有强大的学习能力。由于受到智能技术的影响，神经网络控制将更加智能化、自动化地运用在数控机床中，从而有效提升机床的加工以及工作成效。
三、结语
总而言之，在我国综合国力不断上升，科学技术水平飞速发展的情况下，人们对机械电子工程的研究力度正在不断加大，其发展程度也在日益完善。通过将控制工程运用在机械电子工程中，能够有效地帮助机械电子工程提升生产效率和效益，并推动该领域朝着智能化、自动化和现代化的方向稳定发展。相信在未来，控制工程还将得到进一步完善，能够更加全方位、更加高效地运用在机械电子工程中。
机械电子工程论文12
近年来世界各发达国家竞相发展机械电子工程，以提高制造技术水平，实现生产系统向柔性化、智能化、网络化发展。20世纪80年代初以来，我国也关注着机械电子工程的发展与应用，主要进行了用机械电子技术推动传统产业的改造及开发数字化、自动化、智能化、网络化的机电产品。机械电子工程是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。
机械电子工程专业是培养具有扎实的数学、物理、计算机及外语基础，掌握微电子技术、计算机控制和信息技术应用于机械工程领域的专业知识和技能，能够从事机电一体化技术、机电一体化产品的研究、设计、制造、开发的工程能力，具有创新精神的高级应用型工程技术与管理人才。
从知识结构上来看，机械电子工程是机械技术、电子技术、信息技术、计算机技术和控制技术等技术有机结合的一门复合技术。由于是多学科的综合，机械电子工程专业所学课程都来自于以上几个学科，希望利用几个学科的知识交叉、渗透培养出知识面较全面、创新能力强、实践能力强的技术人才。
1.机械电子工程专业的办学现状
从人才培养层次上划分，机械电子工程专业人才培养在本科层次上分为二种情况，一种是学校独立设置了机械电子工程专业，由于机械电子工程本科专业属于普通高等学校本科专业目录外专业，申请较难。目前在全国本科高等院校中设置机械电子工程本科专业的只有三十多所，如北京石油化工学院、同济大学、上海大学、北京理工大学、武汉科技大学、华南理工大学、重庆大学、哈尔滨理工大学、江苏大学等高校。另一种是学校在机械设计制造及其自动化和机械工程及其自动化两个专业下开设的机械电子或机电一体化专业方向，这种学校数量众多。
2.旧版培养方案存在的主要问题
在通过与我校机械电子工程专业相关基础课、专业课教师、各年级学生（含毕业生）和用人单位座谈交流后发现了如下一些问题：
2.1 毕业生和用人单位反馈，专业学习内容齐全，宽口径实现较好，但宽而不精，掌握的深度和力度不够；应用型人才培养目标体现不深入，在某种程度上理论性教学占据更主导的位置。
2.2 与各年级同学座谈时，学生普遍反映课程科目较多，同类同性质科目存在，有重复之嫌疑，跟专业联系不是特别紧密的课程较多，应当做适当精简。
2.3 在与任课教师交流的过程中我们发现，04版培养方案的某些课程的设置纯粹照顾了教学，与教师的科研关系不够紧密，兼顾不到科研。因此，从某种意义上来说，教师的教学激情得不到最彻底、最完全的释放和发挥；学生的钻研能力也得不到应有的提高。
通过暴露出的问题我们发现如何能够做到在宽口径的同时能够有所精，确实是一个难题。综合其他院校同类专业的调研情况，我们认为，应该尽快明确一条贯穿专业学习的主线，主干课程的设置应该服从和服务于该主线，同时，该主线与任课教师的科研工作还能够紧密相连，不出现脱节和不相关现象。这样可以保证在提高了教师科研能力的同时也锻炼了学生参与研究的能力。
3.新版机械电子工程专业培养方案修改的几个思路
3.1 面向市场，培养合格人才。为了培养具有多学科知识的综合应用能力和较强的工程创新能力，能在机电工程领域从事机电一体化系统和产品的设计制造、科技开发、应用研究和工程管理的高级工程技术人才，机械电子工程培养方案必须进行改革，使学生掌握以下知识和能力：（1）掌握较扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学基础和外语综合能力；（2）系统掌握本专业领域宽广的技术理论基础，具有某个专业方向所必需的专业知识；（3）具有机电一体化系统和产品的设计与制造、检测与诊断、控制与仿真的基本能力；（4）具有新型机、电、液、气等一体化产品和技术的研究与开发能力；（5）掌握计算机辅助设计、制造和测试的基本理论和技能；（6）具有机电产品的技术经济分析与生产组织管理的基本能力；（7）具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。
3.2 厚基础，重实验，强能力。工程实际要求我们的学生既要有扎实的基本功，又要有较强的适应性和动手能力。加强基础课的教学，为学生打下良好的数理基础、工程基础十分必要和迫切。机械电子工程这个学科是一个工程应用型学科，要求学生具有扎实的基础理论知识，更重要的是通过实验真正掌握所学知识，形成较强的工程实践能力。因此，重视实验和实践教学是本次修改培养方案的一个主要出发点和前提，加强设计型实验的比重，使学生利用所学知识解决实际问题的能力得到加强。我们的课程设置为两大模块：通识教育和专业教育。
通识教育分为：数学与自然科学（1学分，516学时），外国语言文化（3学分，256学时），艺术与人文学科（2学分，36学时），哲学与社会科学（5学分，232学时），科学技术与社会（2学分，32学时），基本技能训练（学分，72学时）。在总学分和总学时都有较大幅度压缩的情况下，数学与自然科学基础课模块得到加强。
专业教育分为：相关学科基础（2学分，240学时），机械工程基础（25学分，460学时），计算机与控制基础（7学分，312学时），专业课（9学分，160学时），集中实践环节（4学分，58周）。
专业教育部分总学分由04版的81学分调整为88学分（不包括毕业设计环节）。其中理论课学分由04版的54学分调整为62学分，増加8学分；集中实践学分由04版的27学分调整为26学分，减少1学分。专业教育部分总学时由04版的1072学时调整为882学时。其中必修课学时由04版的700学时调整为680学时，减少20学时；选修课学时由04版的372学时调整为202学时，减少170学时；集中实践环节由04版的27周调整为26周，减少1周。
3.3 进一步强化实践教学环节。机械电子工程专业作为一门实践性很强的学科，实践课程在人才培养中担任着十分重要的角色。实践教学环节的技能训练应由浅入深，理论课与实践课交互安排贯穿整个教学过程，分层次进行，形成立体式的实践教学体系。在集中实践环节安排上主要考虑了以下因素：
1）基础专业知识的认识。对于初学者而言，认识自己所学专业十分必要，它影响到学生学习的积极性和兴趣。在第2—4学期安排了工程训练A、计算机绘图实习、工程训练B、认识实习、电工电子实习，让学生能对机械电子工程专业有一个初步认识，并掌握本专业必备的实践技能。
2）资料查阅和提炼能力的培养。为了让学生能顺利完成大学期间各种专业论文写作，在以后的工作中能以文字等形式表达自己的观点，在第5学期安排科学研究训练，重点教会学生如何进行实地调研、收集、整理和分析相关资料，并掌握科学研究方法和论文写作方法。
3）机械电子工程专业专门知识的掌握。企业在培养学生综合素质中具有独特的不可替代的作用，在第6学期安排学生到企业进行专业实习，能让学生在实习企业的工作岗位上体会理论与实际结合的作用，并在实践中锻炼、提高学生的综合素质和适应能力以及分析问题、解决问题的能力。
4）机械电子工程知识的综合运用。当学生对专业理论知识和技能的掌握达到一定的程度，在第7学期安排基于工程棚专、麟合训练—数控技术专业综合训练和机器人技术专业综合训练。通过专业综合训练，使学生全面、深入、综合地将所学各科理论和技能融会贯通，熟练掌握，灵活运用。
基于以上认识，机械电子工程专业的集中实践环节主要有：工程训练A、计算机绘图实习、工程训练B、认识实习、电工电子实习、科学研究训练、创新设计、专业实习、专业综合训练、毕业论文等环节。
机械电子工程专业集中实践环节主要采取如下方式进行：
1）建立校内专业实验室和实习基地进行实训。在校内实习的机械电子工程专业课程，要求学生全面、深入学习专业知识和掌握专业技能，培养运用知识能力和创新能力。为了让学生真正掌握好专业技能，我们重点在校内专业实验室、工程实践部、计算机实验中心开展实践，为学生实训提供的实习环境，并指定教师进行实践课程的计划制定、实践动员、过程指导、总结、成绩评定等工作。
2）建立校外实习基地进行认识实习和专业实习。校内实训，虽然能在一定程度上提高学生的业务感性认识，有着一定的`优势，但仍不能取代校外实习基地。学生只有到企业实习，才能身临其境，才能真正接触相关企业的实际生产过程。因此，我们将逐步建立机械电子工程的校外实习基地，让学生进入企业实习。
3）进行定期讲座、辅导等方式完成研究性实习。如科学研究训练，主要采取讲座、调研、撰写文献综述等形式进行，主要采取导师指导的形式。
综上所述，实践性教学在机械电子工程专业的各环节、各方面应是相互联系、相互衔接、相互补充、有机结合的，只有这样才能起到培养学生的实践能力、提高学生综合素质的作用，才能实现应用型人才的培养、实践育人的目标，满足社会对机械电子工程人才的需要。
4.新版机械电子工程专业
培养方案解决的主要问题培养方案修订总体思路是完善教学内容与体系，体现出机械电子工程专业在机械与电子跨学科之间的结合的特色，加强在机械制造、控制工程基础和工业控制技术的研究、学习。
课程体系设置时加大了基础课程和工程技术基础课程以及专业方向主修课程量。以机械制造基础和控制工程的内容设置为主线，通过设置专门的理论基础知识和宽广的专业技术知识（如机械制造基础、控制工程基础、PLC等），使学生既具备坚实的基础知识，又具有宽广的专业知识面及专业知识的应用能力，同时通过工程制图、机械设计基础、计算机基础、程序设计和外语等课程，培养学生掌握本专业必需的制图、计算机和外语等基本技能。
新版机械电子工程培养方案解决的主要问题：
4.1 专业方向进一步明确，并与教师科研方向结合
为了加强学生实际应用能力的培养，加强了机械电子工程专业的公共基础课控制工程基础与其他课程的联系，明确机械电子工程专业方向为机电一体化专业，并将其具有代表性的数控技术和机器人技术在培养方案得到落实和强化；同时，机械电子工程专业的部分教师的研究方向为机器人技术方向和数控技术方向，将相关课教师科研工作与专业方向主线紧密相连，不出现脱节和不相关现象。结合教师相关科学研究方向的成果开设实践课程，这样可以保证在提高了教师科研能力同时也在专业相关实践教学活动中锻炼了学生解决工程问题能力，为学生的就业和进一步学习深造奠定良好的基础。
4.2 突出体现专业方向的基础课和方向课核心地位
专业基础课中核心课程为：控制工程基础A、微机原理及接口技术、机电系统设计；专业方向课中的核心课程为：数控技术、机器人技术。
4.3 必要课程整合
根据机械电子工程专业方向的设置，将相关课程进行整合，主要包括04版培养方案中的机电传动与控制（2/40）和机电系统设计（2/50）整合为机电系统设计（3/56）等。
4.4 强化学生的计算机应用能力
为増强本专业学生的计算机应用能力的训练，在学校计算机基础课的基础上开设了计算机辅助设计与制造、机电系统仿真技术、专业综合训练等教学课程，提高学生利用计算机解决机电工程中的运动学仿真、动力学仿真、机电系统控制等问题的能力。
4.5 进一步强化实践教学环节
基于圆理念，増加实践教学学时，强化专业综合训练等实践类课程的教学内容，以工程项目为导向，重点培养学生解决问题的能力。
机械电子工程论文13
1前言
随着科学技术的快速发展，机械工程由传统的机械工程项机械电子工程方向转变，同时机械电子工程和人工智能的有效结合，不断的向自动化、智能化、数字化方向发展。机械电子工程与人工智能的整合，为社会生产力的发展带来了历史性的变革，对于推动党建社会的发展和进步具有非常重要的作用。因此，文章针对机械电子工程与人工智能整合思路构建的研究具有非常重要的现实意义。
2机械电子工程与人工智能的特点分析
2.1机械电子工程的特点分析
机械电子工程是指在信息技术快速发展的背景下，发展起来的以机械电子工程为核心的柔性制造系统，是以计算机技术、机械工程与电子工程为核心的综合性学科，机械电子工程的特点主要包括以下几个方面：（1)性能丰富，结构简单，机械电子产品与其他产品最大的区别在于不仅性能丰富，而且结构比较简单，传统的机械产品虽然具有较高的性能，但是外形比较笨重，因此机械电子工程在未来具有非常好的应用前景；（2)多技术融合的设计，电子机械工程是综合计算机技术、机械工程以及电子工程等多个相关技术融合设计的，工程师在进行机械电子工程设计的过程中，需要对各种技术、策略进行考虑，并将所有的技术、策略进行整合，以此完成相关产品的设计。
2.2人工智能的特点分析
人工智能是复杂、综合的学科，主要包括哲学、控制论、心理学、信息论以及计算机等，人工智能在社会生产与生活中发挥了非常重要的作用，具有非常广阔的应用前景。人工智能分为不同的发展阶段：（1)初级阶段，人工智能的研究方向主要集中在博弈、证明以及翻译等方面，此阶段在机器人、专家系统、自然语言理解、计算机视觉等方面获得了非常大的成就；（2)第二发展阶段，该阶段主要集中在商业化产品以及知识工程的应用领域，在智能机器、计算机视觉、基础常识、不确定推理以及分布式人工智能等方面获得了很大的成就，第二发展阶段相对平稳，但是平稳的发展阶段已经从原来的单个体向分布式方向发展。在当今社会，人工智能已经成为一种复杂、系统的技术，并且在人类生产和生活中发挥了至关重要的作用，作为一门使用的技术，在推动时代的发展中占据着非常重要的地位。
3机械电子工程和人工智能的整合思路分析
3.1机械电子工程与人工智能的关系分析
机械电子工程具有一定的不稳定性，描述机械电子系统的输入和输出的关系相对困难，传统的描述方式包括：学习并生成知识描述法、建设规则库方法以及数学方程推导法三种，由于传统的描述方法的严密性和精确度不高，并不能够满足曰益复杂系统的实际要求。人工智能在处理信息中具有很大的优势，能够有效解决传统机械电子系统不确定性、不稳定性、复杂性等问题。因此，机械电子工程与人工智能的整合已经成为一种必然趋势。机械电子工程中人工智能技术的应用存在一定的差异性，并不能够对网络系统进行有效的描述，并且系统资料库创建过程中需要进行严密的数学分析，在分析的过程中会出现许多问题，导致网络系统的建设存在许多问题，导致网络系统出现崩溃的现象，这对于机械电子工程系统的发展是非常不利的。人工智能技术创新的工程方式能够帮助机械电子工程系统创建系统资料库，机械电子工程和人工智能之间存在的密切关系，对现代科学技术进行了强化，对于促进机械电子工程的发展具有非常重要的作用。
3.2人工智能技术在机械电子工程中的应用分析人工智能技术在机械电子工程中的应用，创建了两大系统：其一，模糊推理系统，基于模糊集合理论的模糊推理系统，以模糊理念为设计工具，具有处理模糊信息的功能，模糊推理系统已经被广泛的推广和应用在数据处理、自动化控制等领域，并且获得了良好的效果，机械电子工程中的模糊推理系统，创建了模拟人脑的功能，进行语言信号的分析，通过网络结构接近一个连续函数，并运用域到域的映射方式规则的储存信息，具有非常明确的物力意义，但是模糊推理系统连接不固定，并且计算量相对较小，应用范围相对有限；其二，神经网络系统，神经网络系统是人工智能的重要分支，神经网络以神经元的兴奋模式将信息分布在网络上，并进行动态的相互作用，人工神经网络系统的特点是对信息进行分布式的储存，并且能够进行动态的协同处理，神经网络系统不仅具有丰富的行为，而且结构非常简单，神经网络系统能够模拟大脑的结构，对数字信号进行分析，采用点到点的映射方式联系各个神经元，具有输入输出精度高，计算量大等特点，与模糊推理系统相比，神经网络系统的.应用范围更广泛。创建基于模糊推理系统与神经网络系统的智能系统后，其在机械电子工程领域的应用越来越广泛。神经网络与模糊逻辑系统的融合通常采用以下两种方式：功能相似的融合，利用模糊变量隶属函数和神经网络中神经元的非线性映射部分功能相似的融合，对神经元输出特性进行调整，能够实现对隶属函数的优化与修正;利用神经网络与模糊系统算子相似性的融合，合理的选择算子，既能够保证足够的信息量，又能够简化运算；功能互补的融合，将神经网络的学习能力融于模糊系统的分布式储存规则中，能够有效的提高模糊系统的智能;将模糊系统的逻辑推理功能融入到神经网络系统中，能够有效的提高神经网络系统的逻辑推理能力。
3.3应用实例分析
人工智能技术在机械电子工程中的应用，以飞机动力地面模糊系统为例，探析机械电子工程与人工智能的融合，两个系统在融合时，利用飞机动力地面模拟原理，创建包括了液压、机械、电气等技术为一体的综合试验模型，采用液压伺服系统代替飞机打洞机，对飞机的整体性能进行检测，融合了两个系统的综合系统，在运行后获得最终的推力，具体原理表现为：因为两个系统融合形成的综合系统结构复杂，不能满足控制的实际要求，需要采用神经网络系统与模糊推理系统融合的方式进行共同控制，最终满足专业控制要求，通过两者的有机融合，能够创建一个完善的飞机动力模型。
机械电子工程论文14
摘要：气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字：机械手 控制器 仿人操作
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的'中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的组成
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
（一）执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、行走机构
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
（二）驱动系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（三）控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（四）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
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机械电子工程论文15
摘要：文章介绍机械电子工程和人工智能的相关内容，阐述人工智能在机械电子工程领域中的应用。
关键词：人工智能；机械电子工程；应用
21世纪，人工智能技术日渐趋向成熟。在中国，人工智能产业的发展变化更是明显，包括智能芯片与信息处理在内的多项科学技术在世界上都算得上是先进的水平。其中，机械电子工程从能量连接发展到信息连接，进入了一个全新的领域，因而，要在愈发激烈的行业竞争脱颖而出，相关的企业就必须以提升人工智能技术为发展核心，加大工程智能控制力度，从而促进企业本身的发展，创造更大的经济价值。
1机械电子工程和人工智能的介绍
1.1机械电子工程的介绍
机械电子工程是传统机械工程、人工智能技术与电子信息科学等多个学科的有机结合体，是一种现代化、智能化的工程技术。机械电子工程是以机械原理和相关的电子工程知识为基础，打破了传统的机械工程设计思想的壁垒，作业过程中对整体设计有更全面完善的考量，相关机械工艺的水准相对较高，制造出来的产品结构简单、清晰、还具有一定程度的独特性。
1.2人工智能技术的介绍
人工智能技术是当代新兴产业之一，以计算机技术和其他多种前沿科学为基础建立。人工智能技术的广泛应用大大提高了各行各业的生产效率、工作效率。其发展前景十分广阔，深受各行各业的重视，几乎世界每一个国家都对人工智能技术的研发与应用倾注了极大的心血和热情。人工智能技术在学科上，可算作计算机科学的分支之一。它以计算机科学、电子信息科学为构件基础，结合了人体科学、心理学、语言学等相关的`科学知识。开发应用人工智能技术的主要目的是提高生产力，提升工作效率和作业水准，替代单纯的人类劳动力，达到人力所达不到的作业水平和生产效果。在现实生活和生产中，人工智能技术的应用十分广泛。人工智能技术的发展历程可以分成三个过程：未成形过程、萌芽过程和高速发展过程。未成形过程处于计算机技术已被发明但互联网技术未能成形的过程中，手工生产方式依旧是那个时期的主要生产方式。而萌芽阶段则在互联网技术的普及相对广泛之后，各个领域中都出现了计算机科学和其他相对前沿科学的身影，人们对人工智能概念也有更多的认可和重视，但技术限制了其发展。直到互联网技术的大规模普及，电子信息技术和物联网工程技术的逐步开发、迅速发展和广泛应用，人工智能进入了高速发展阶段，在人们的生活、生产和机械电子工程领域都得到了广泛的应用。
2人工智能在机械电子工程领域的应用
在德国与日本的机器人工业中，人工智能技术在电子机械工程领域的应用最为广泛。而中国目前，人工智能机器人也在慢慢进入更多的大中型机械电子工厂，以此代替人力。人工智能在机械电子工程领域中的具体应用主要是自动智能识别作业对象和提高对作业环境的适应程度两方面。其中，智能识别主要是借助超声传播技术、自动识别技术和激光扫描技术来智能识别作业对象，来达到机械电子工程的作业要求。在具体的应用过程中，测量数据时很容易被粉尘影响精准度，需要结合实际，全面考察，选择科学合理的测量方式，确保测量结果的精准程度。而提高作业环境的智能适应方面，主要是应用于导航系统，此形成智能适应因为导航系统是以传感器组合为基础来导航目标、规划运转方向、调节运作速度等。提高作业环境的适应程度则体现在导航系统上，来形成作业环境的智能适应，从而大大降低工作的出错率。
3结语
文章从介绍人工智能技术和机械电子工程的概念、发展历程出发，简单讨论了人工智能技术在机械电子工程领域中的应用。从文章中可以得知，人工智能技术在机械电子工程领域中的应用极大的促进了机械电子工程的发展和进步。当然，人工智能技术在机械电子工程领域还有很大的发展空间，在实际研发过程中，要格外重视二者之间的高度融合，促进其科学、协调的发展，从而促进中国当今社会的经济发展。
参考文献
［1］黄伟鹏.人工智能技术在机械电子工程领域的应用［J］.电子技术与软件工程，20xx，（3）：248.
［2］蓝豪翔.分析人工智能技术在机械电子工程领域的应用［J］.中华少年，20xx，（2）：240.
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