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VxWorks中的地址映射

时间:2023-02-21 00:06:34 电子通信论文 我要投稿
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VxWorks中的地址映射

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  在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时,会遇到一个映射地址不能访问的问题。
  
  缺省情况下,VxWorks系统已经进行了如下地址的映射:
  
  memory地址、bcsr(Board Control and Status)地址、PC_BASE_ADRS(PCMCIA)地址、Internal Memory地址、rom(Flach memory)地址等,但是当你的硬件开发中要加上别的外设时,如(falsh、dsp、FPGA等),对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写,如果你没有加相应的地址映射,那么是无法访问这些外设的。
  
  和VxWorks缺省地址映射类似,你也可以进行相应的地址映射。
  
  如下是地址映射原理及实现:
  
  1、 地址映射结构
  
  在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
  
  typedef struct phys_mem_desc
  
  {
  
  void *virtualAddr;
  
  void *physicalAddr;
  
  UINT len;
  
  UINT initialStateMask;      /* mask parameter to vmStateSet */
  
  UINT initialState;          /* state parameter to vmStateSet */
  
  } PHYS_MEM_DESC;
  
  virtualAddr:你要映射的虚拟地址
  
  physicalAddr:硬件设计时定义的实际物理地址
  
  len;要进行映射的地址长度
  
  initialStateMask:可以初始化的地址状态:
  
  有如下状态:
  
  #define VM_STATE_MASK_VALID                     0x03
  
  #define VM_STATE_MASK_WRITABLE                 0x0c
  
  #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE               0x30
  
  #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY    0x40
  
  #define VM_STATE_MASK_GUARDED         0x80
  
  不同的CPU芯片类型还有其特殊状态
  
  initialState:实际初始化的地址状态:
  
  有如下状态:
  
  #define VM_STATE_VALID                           0x01
  
  #define VM_STATE_VALID_NOT                      0x00
  
  #define VM_STATE_WRITABLE                       0x04
  
  #define VM_STATE_WRITABLE_NOT                  0x00
  
  #define VM_STATE_CACHEABLE                     0x10
  
  #define VM_STATE_CACHEABLE_NOT           0x00
  
  同
  
  样不同的CPU芯片类型还有其特殊状态
  
  2、 初始化结构
  
  在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中:
  
  PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
  
  {
  
  {
  
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  
  LOCAL_MEM_SIZE ,
  
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
  
  VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
  
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
  
  },
  
  {
  
  (void *) BCSR0,
  
  (void *) BCSR0,
  
  0x00001000,    /* 4 k - Board Control and Status */
  
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
  
  VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
  
  VM_STATE_GUARDED
  
  },
  
  ……
  
  {
  
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  
  INTERNAL_MEM_MAP_SIZE,  /* 64 k - Internal Memory Map */
  
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
  
  VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
  
  VM_STATE_GUARDED
  
  },
  
  {
  
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  
  ROM_SIZE,    /* Flach memory */
  
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
  
  VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
  
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
  
  }
  
  };
  
  上面结构中是缺省地址映射。
  
  3、 地址初始化
  
  在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
  
  通过函数usrMmuInit使地址映射生效
  
  4、 实现映射:
  
  如你定义flash地址为0x04000000开始的8Mbyte地址,则可以如下进行地址映射
  
  {
  
  (void *) 0x04000000,
  
  (void *) 0x04000000,
  
  0x00800000,                          /* 8 m - Flash window 1 */
  
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
  
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
  
  },
  
  5、 注意
  
  地址映射最小单位为1页,4K大小,所以len值最小为:0x00010000.
  
  按照如上步骤可以进行你要访问的任何外设或芯片(诸如flash、DSP、PCI等)的地址映射,进行地址映射后,就可以象操作内存一样对该地址进行读写了。

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